input = "()()(()()()(()()((()((()))((()((((()()((((()))()((((())(((((((()(((((((((()(((())(()()(()((()()(()(())(()((((()((()()()((((())((((((()(()(((()())(()((((()))())(())(()(()()))))))))((((((((((((()())()())())(())))(((()()()((((()(((()(()(()()(()(()()(()(((((((())(())(())())))((()())()((((()()((()))(((()()()())))(())))((((())(((()())(())(()))(()((((()())))())((()(())(((()((((()((()(())())))((()))()()(()(()))))((((((((()())((((()()((((()(()())(((((()(()())()))())(((()))()(()(()(()((((()(())(()))(((((()()(()()()(()(((())())(((()()(()()))(((()()(((())())(()(())())()()(())()()()((()(((()(())((()()((())()))((()()))((()()())((((()(()()(()(((()))()(()))))((()(((()()()))(()(((())()(()((()())(()(()()(()())(())()(((()(()())()((((()((()))))())()))((()()()()(())()())()()()((((()))))(()(((()()(((((((())()))()((((()((())()(()())(())()))(()(()())(((((((())))(((()))())))))()))())((())(()()((())()())()))))()((()()())(())((())((((()())())()()()(((()))())))()()))())(()()()(()((((((()()))())()))()(((()(((())((((()()()(()))())()()))))())()))())((())()())(((((())())((())())))(((())(((())(((((()(((((())(()(()())())(()(())(()))(()((((()))())()))))())))((()(()))))())))(((((())()))())()))))()))))(((()))()))))((()))((()((()(()(())()())))(()()()(())()))()((((())))))))(())(()((()()))(()))(()))(()((()))))))()()((((()()))()())()))))))()()()))(()((())(()))((()()()())()(((()((((())())))()((((()(()))))))())))()()())()))(()))))(()())()))))))((())))))))())()))()((())())))(()((()))()))(())))))(()))()())()()))((()(()))()()()()))))())()()))())(())()()))()))((()))))()()(()())))))()()()))((((()))()))))(()(())))(()())))((())())(()))()))))()())))()())()())))))))))()()))))())))((())((()))))())))(((()())))))))(()))()()))(()))()))))()())))))())((((()())))))))())))()()))))))))()))()))))()))))))(())))))))))())))))))))))))))())())((())))))))))()))((())))()))))))))())()(()))))))())))))()()()())()(()()()(()())(()))()()()(()())))())())))()))))())))))))()()()()())(())())()())()))))(()()()()()))))()))())())))((()())()())))()))()))))(()())))()))))))))(((()))()()))))))))))))))))))))(()))(()((()))())))())(()))(()(()(())))))()(()))()))()()))))))))))))()((()())(())())()(())))))())()())((()()))))(()()))))())()(())()))))))))))))))))))))()))(()(()())))))))()()((()))()))))))((())))()))))))))((()))())()()))())()()))((()))())))))))))))(()())()))(())((()(()()))(()())(())))()())(()(())()()))))()))()(()))))))(()))))))))))(()))())))))))))())))))())))(())))))()))))(())())))))))))()(()))))()())))())(()))()())))))))))))))())()()))))()))))))())))))()))))(())(()()()()((())()))())(()))((())()))())())(())(()()))))()))(())()()((())(())))(())))()))())))))))))()(((((())())))(())()))))(())))((()))()(((((((()))))()()))(())))))()(()))))(()()))()))())))))))(()())()))))))))())))(()))())()))(())()((())())()())())(()(()))))()))))))((()())(())()()(()())))()()))(())(())(()))())))()))(()))()()))((((()))))()))((()()()))))()))()))())))(()))()))))(())))()))())()(()))()())))())))))))())))())))()()))))))(()))())())))()))()()())())))))))))))))())))()))(()()))))())))())()(())))())))))))))))))))))()()())())))))()()()((()(()))()()(())()())()))()))))()()()))))))((()))))))))()(()(()((((((()()((()())))))))))))()))())))))((())())(()))())))())))))())()()())(())))())))()())())(())))))))()()(())))()))())))())())())()))))))))()))(()()()())())())))(())())))))))()()())()))))())))())()(())())))))))()())()))(()()(())())))()(()((()()((()()(((((())(()())()))(())()))(())))(())))))))()))()))((()))()))()))))))))()))))))))((()()())(()))(((()))(())))()))((())(((())))()())))())))))((())))))(())())((((((())())()(()))()(()((()())))((())()(()(()))))(())(()()())(())))())((()(((())())))(((()())())))())()(())())((((()()))))())((()))()()()()(())(((((((()()()((()))())(()())))(())())((((()()(()))))()((())))((())()))()(((()))())))()))((()(()))(())(()((((())((((()()(()()))(((())(()))))((((()(()))(())))))((()))(()))((()(((()(()))(()(()((()(())(()(()(()(()()((()))())(((())(()(()))))(()))()()))(())))(())()(((())(()))()((((()()))))())(()))))((())()((((()(((()))())())(((()))()())((())(())())(())()(())()(()()((((((()()))))()()(((()()))))()())()(((()(()))(()(()())(()(()))))(((((()(((())())))))(((((()((()()((())())((((((()(())(()()((()()()()()()()(()()))()(((()))()))(((((((())(((()((()())()((((())(((()(())))()((()(()()()((())((()())()))()))())))())((((((()))(()(()()()))(()((()(()(()))()((()(((()()()((())(((((())()(()))())())((()(())))(()(()())(())((())())())(((()()()(())))))())(()))))))()))))))())((()()()))((()((((((()))(((()((((()()()(((()))())()(()()(((()((()()()()())()()))()()()(()(())((()))))(()))())))))))()(()()(((((())()(()(((((()((()(()()())(()((((((((()((((((())()((((()()()((()((()((((((()))((())))))))())()))((()(()))()(()()(()((())((()()((((((((((((()())(()()()))((((()((((((())(()))())(()()((()()))()(((((((()((()()((((((()(((())))((())))((((((((()()(((((((())(((((()())(((())((())()((((()(((((((()(()(((()((((((()(((()(((((((((((()()((()()(()))((()()(((()(((())))((((())()(()(((())()(()(((())(((((((((((()))())))((((((())((()()((((()())())((((()()))((())(((((()(()()(()()()((())(()((()()((((()(((((()((()(()((((()())((((((()(((((()()(()(()((((())))(())(())(())((((()(()()((((()((((()()((()((((((())))(((((()))))()))(()((((((((()(((())())(((())))(()(()((())(((()((()()(((((()((()()(((())()(()))(((((((())(()(((((()))((()((()((()))(())())((((()((((())()(()))(((()(((((((((((((((())(((((((((()))(((()(()()()()((((((()((())()((((((((()(())(((((((((((()(()((())()((()()(()(()()((((()()((())(()((()()(()()((((()(((((((())))((((())(())()(((()()((()()((((()((()(((()((())(((()()()((((()((((()()(()(()((((((((())(()(((((())(()())(((((((()())()(()((((()((())(()()())((((()()(((()((((())(())(()()(((((((((()()))()(((())(()(()((((((())(()()())(()))()()(((()(((()((())(()(((((((()(()(()((()(((((()(()((()(()((((((()((((()()((((()(((()((())(()(()((()()((((()()(())()(())(((())(()((((((((()())(((((((((()(())()((((())))()))()()(((((()()((((((())(()()(((()(()(((((((()(()(((((((())(())((((()((()(())))((((()()())(()))((()())((((()(((((()(()(())(()(()()())(((((()(((((()((((()()((((((((()()))(()((((((())((((())()(()(((()()()(((()(()(())(())(((((()(())())((((())(())(()(((()(((((())((((())())((()(((((((()(((())(()(()))(((((((((()((()((()()(()((((())(((()((())((((())(()(((()(((()(()((((()(((())(()(((()(()()(()(()((()()(()())(())())((()(()(((()(((()(((()()(((((((((()(((((((((()()(((()(((()())((((()(()(((()()()((())((((((((((())(()(((()((((()())((((()((()))(((()()()(((((()(((((((())((()())(()((((())((((((((())(()((()((((((((((()()((()((()()))(((()())()())()(((()())()()(()(()(((((((())()))(())()))())()()((())()((()((((()((()((())(((((()((((((()(())))(()))())(((()))((()()(()(((()))((((())()(((()))))()(()(())()(((((())(()(()(())(())()((()()()((((()(())((()())(()(()))(()(()(()()(())()()(()((())()((()))))()))((()(()()()()((()())(()))())()(()(((((((((())())((()((()((((((())()((((())(((())((()(()()()((())(()((())(((()((((()()((()(()(((((())()))()((((((()))((())(((()()))(((())(())()))(((((((())(())())()(())(((((()))()((()))()(()()((()()()()()())((((((("

floor = 0
floor_traversal = list(input)

for index, floor_step in enumerate(floor_traversal):
    if floor_step == '(':
        floor += 1

    else:
        floor -= 1

    if floor == -1:
        print(index + 1)

print(floor)